Aktuell:
Die Folien zum 2. AmbiSense Workshop am 18.9.2009 finden Sie hier.
Informationen zum Workshop entnehmen Sie bitte unserem Flyer.

Im Rahmen des Förderprogramms Informationstechnik Baden-Württemberg, BW-FIT Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst, Baden-Württemberg.

Worum geht es?

Das Verbundprojekt AmbiSense entwickelt Komponenten zur Erleichterung von Prozesse in Logistik, im Lagerwesen sowie in der Betriebsüberwachung. Es entstehen Lösungen zur effizienten Erfassung und Abbildung ambient-intelligenter Umgebungen. Diese sind mit verschiedenen ambienten Technologien wie z.B. WLAN, Bluetooth und RFID ausgestattet. Forschung erfolgt auf Gebieten wie z.B. der mobilen Robotik, eingebetteter Systeme, Augmented Reality und Enterprise Resource Planning (ERP).

Das integrierte System umfasst die automatische Produktidentifizierung mit Hilfe von RFID sowie die Lokalisierung mobiler Systeme (Roboter, Menschen mit mobilen Endgeräten) mit den genannten ambienten Sensoren. Ferner erfolgt eine Anreicherung der rohen RFID-Daten mit Produktinformation aus ERP-Systemen und die Echtzeitdarstellung mit Augmented Reality.

Visualisierung des Gesamtsystems

Das Hauptelement des Projektes ist die andauernde Integration von allen entwickelten Algorithmen und Methoden in ein praxis-orientierter Demonstrator, der seine Nützlichkeit bewährt. Als Anwendungsfall haben wir Lagerwesen und Einzelverkauf ausgewählt. Ein Bestandsverzeichnis in einem exemplarischen Supermarkt wird von einem Roboter durchgeführt. Es steht zu erwarten, dass Produkte in Zukunft einzeln mit RFID-Nummern gekennzeichnet werden - in näherer Zukunft hochpreisige Güter, in fernerer Zukunft auch Produkte wie etwa Lebensmittel. Das führt dazu, dass dann Güter kontinuierlich von der Herstellung zum Verkauf verfolgt und lokalisiert werden können.

Dieses Szenario ist auf die automatische Gleichlaufvorrichtung Produktlagerhaltung in Supermärkten gezielt. Die anderen Aufgaben sind Identifizierung von Lebensmitteln mit abgelaufenen Haltbarkeitsdaten oder von falschplazierten Produkten.

Der Roboter bestimmt seinen Standort durch verschiedene, effiziente, drahtlose ambiente Sensoren. Um das zu erzielen, werden solche Verfahren wie UHF RFID, Bluetooth und WLAN eingesetzt. Es sind weitere Messtechniken anzuwenden: Ermittlungsfrequenzen, Signalstärke und die Zeit der Rundfahrt. Dank ihrer verschiedenen Sendebereiche, können diese Verfahren einander ergänzen bei unterschiedlichem Ausmaß der Umgebung. Eine effektive Bestimmung des Fundorts kann nur durch zusammengeschlossene heterogene ambiente Sensoren erreicht werden.